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舵机控制板的认识和选购
舵机控制板字面意思就是用于控制舵机的板子,就像驱动直流电机一样,机器人使用的舵机也需要专门驱动,通过舵机的认知篇我们了解到舵机的驱动方法是单片机输出特定的PWM信号
所属分类:
游戏开发
发布日期:2014-08-18
文件大小:540672
提供者:
qq_19685685
中国智能驾驶白皮书
第1章 战略发展篇 1 1.1 机器人时代已经到来 1 1.2 汽车制造业发展历程 2 1.3 颠覆性技术 3 1.4 智能驾驶 3 1.4.1智能交通 4 1.4.2智能驾驶研究起源 5 1.4.3智能驾驶关注度 6 1.4.4信息技术倒逼汽车产业:智能驾驶 7 1.4.5智能驾驶的渐进式发展路线:主动安全 8 1.4.6智能驾驶的颠覆性发展路线:轮式机器人 8 1.4.7智能驾驶时代人与汽车关系:双驾双控 9 1.4.8智能汽车系统架构 10 1.4.9驾驶辅助系统与智能驾驶 11 1.4
所属分类:
交通
发布日期:2017-01-04
文件大小:8388608
提供者:
v_king2009
ABB机器人IRC5基础知识
ABB机器人的基础认知与简单应用
所属分类:
制造
发布日期:2017-01-18
文件大小:20971520
提供者:
ywalfx
demo人脸识别
人脸识别示例代码人工智能热潮下,AI技术在各行各业的应用面临前所未有的机遇。从行业用户、商业用户、到个人用户,在门禁、考勤、通道、卡口、智能家居、机器人、医疗、制造、金融、安防监控……以及更多领域有着迫切的应用需求,拥有巨大的市场前景。 然而,从基础技术到真正的产品,中间需要历经较长的周期,从算法实现到产品化的成本非常高,构筑了中小企业进入AI领域的技术门槛。虹软作为一家技术创新型公司,拥有全球最领先,最前沿的视觉人工智能技术。一直坚信,任何先进的算法和技术,只有被大量应用于各个领域,真正成为
所属分类:
Android
发布日期:2018-01-04
文件大小:109568
提供者:
diefishfish407841
矩阵和线性代数
人工智能的研究,简单来说,就是要通过智能的机器,延伸和增强(augment)人类在改造自然、治理社会的各项任务中的能力和效率,最终实现一个人与机器和谐共生共存的社会。这里说的智能机器,可以是一个虚拟的或者物理的机器人。与人类几千年来创造出来的各种工具和机器不同的是,智能机器有自主的感知、认知、决策、学习、执行和社会协作能力,符合人类情感、伦理与道德观念。抛开科幻的空想,谈几个近期具体的应用
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-03-08
文件大小:201326592
提供者:
weixin_41799041
国务院计算机发展技术方向
1.大数据智能理论。研究数据驱动与知识引导相结合的人工智能新方法、以自然语言理解和图像图形为核心的认知计算理论和方法、综合深度推理与创意人工智能理论与方法、非完全信息下智能决策基础理论与框架、数据驱动的通用人工智能数学模型与理论等。 2.跨媒体感知计算理论。研究超越人类视觉能力的感知获取、面向真实世界的主动视觉感知及计算、自然声学场景的听知觉感知及计算、自然交互环境的言语感知及计算、面向异步序列的类人感知及计算、面向媒体智能感知的自主学习、城市全维度智能感知推理引擎。 3.混合增强智能理论。研
所属分类:
互联网
发布日期:2018-03-30
文件大小:5120
提供者:
haypu
美国人工智能研发战略计划
1956 年,美国全国计算机科学的研究员聚集在新汉普歇尔的达特茅斯学院,讨论人工 智能这一新的计算科学分支。在他们设想的世界中,“机器利用语言,进行抽象并提出概念, 解决当前只有人类可以解决的问题,并自我优化”。这一历史性会议启动了政府和行业对人 工智能的数十年研究,包括感知、自动推理/计划、认知系统、机器学习、自然语言处理、 机器人和相关领域的发展。目前,这些研究成果创造了新的经济领域,并影响了我们的日常 生活,无论是地图技术、手机中的语音助手、手写识别、金融交易、智能物流、垃圾邮件过 滤,
所属分类:
深度学习
发布日期:2018-05-28
文件大小:3145728
提供者:
qq_35120323
ROS入门实例
内容简介 本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合成,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺服机。本书指导读者如何利用编程使机器人做一些神奇的事情。 作者简介 R.Patrick Goebel,1991年获得认知心理学博士学位,现担任美国斯坦佛大学网络工程师职务,对机器人的设计构建与编程有深入的研究。
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-07-17
文件大小:54525952
提供者:
qm13416479599
matlab 相机标定
matlab 相机标定 本文档可作为信息处理、计算机、机器人、人工智能、遥感图像处理、认知神经科学等有关专业的高年级学生或研究生的教学用书,也可供相关领域的研究工作者参考。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-01-14
文件大小:1048576
提供者:
qq_36327323
36Kr-人工智能行研报告
人工智能是一门综合了计算机科学、生理学、哲学的交叉学科。凡 是使用机器代替人类实现认知、识别、分析、决策等功能,均可认 为使用了人工智能技术。作为一种基础技术,人工智能在很多行业 都有用武之地。既有人工智能+基础行业的概念(如人工智能+金融 =Fintech),也有其具体应用行业的概念(比如机器人)。 按照技术应用的不同场景,可以将人工智能分为基础技术类及终端 产品类,本报告研究范围涵盖以下领域:
所属分类:
深度学习
发布日期:2018-11-06
文件大小:4194304
提供者:
puming371
CCF人机对话专题文章
本文内容包括: 人机对话 特邀编辑:刘 挺 张伟男 任务型与问答型对话系统中的语言理解技术 车万翔 张 宇 聊天机器人的技术及展望 武 威 周 明 人机对话中的情绪感知与表达 黄民烈 朱小燕 对话式交互与个性化推荐 胡云华 对话智能与认知型口语交互界面 俞 凯 对话系统评价技术进展及展望 张伟男 车万翔 从生成对抗网络到更自动化的人工智能 黄 鹤 王长虎 应用驱动网络的未来之路 张 弓 基于开源模式的计算机网络实验教学 孙志刚 李 韬 徐东来 AI——人类的伙伴 朱小燕 黄民烈
所属分类:
深度学习
发布日期:2018-11-07
文件大小:12582912
提供者:
u012583095
开源DIY纸板机器人TJBot.zip
IBM 开源的一个 DIY 纸板机器人:TJBot ,召集世界各地的 Bot 爱好者来制作属于自己的个性化 Bot。TJBot 延续了手工社区的精神,它是一套 DIY 工具包,可让你建立由 Waston 驱动的可编程纸板机器人。该机器人由一块切割的纸板(可以是 3D 打印或者激光切割)、Raspberry Pi 和多种插件(包括一个 RGB LED 灯、一个麦克风、一个伺服电机和一个摄像头)构成。同时,TJ Bot 还是一个开源项目,我们可在 Instructables.com 和 GitHu
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-17
文件大小:3145728
提供者:
weixin_39840515
“智能机器人”重点专项 .pdf
本重点专项总体目标是:突破新型机构/材料/驱动/传感/控制与仿生、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等重大基础前沿技术,加强机器人与新一代信息技术的融合,为提升我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备;建立互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人验证平台,抢占新一代机器人的技术制高点;攻克高性能机器人核心零部件、机器人专用传感器、 机器人软件、测试/安全与可靠性等共性关键技术,提升国产机器人的国际竞争力;攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工业机器人等关键技术,创新应用领域,推进
所属分类:
深度学习
发布日期:2019-08-12
文件大小:353280
提供者:
anatolecdm
BotBuilder-CognitiveServices, Microsoft Bot构建器的Microsoft认知服务控件.zip
BotBuilder-CognitiveServices, Microsoft Bot构建器的Microsoft认知服务控件 Cognitive Microsoft Microsoft MicrosoftCognitive的认知服务控制使得使用 Microsoft Builder SDK开发的机器人容易使用不同的微软认知服务。 控件可以用于 C# 和 node
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-09
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38744435
Taranks7:塔兰吉特·塞姆比投资组合-源码
嗨,我是塔兰! :waving_hand_medium_skin_tone: :seedling: 我目前是一名研究生认知机器人技术学生,专门研究机器人视觉machine对机器学习特别是深度学习感兴趣 :brain: 我拥有伦敦国王学院神经科学的学士学位(2:1) :ringed_planet: 有趣的事实:我梦想中的工作是成为一名宇航员! 联络我: 语言,库和工具:
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-15
文件大小:1024
提供者:
weixin_42165980
操作条件反射学习自动机及其在机器人平衡控制中的应用
针对两轮机器人的平衡控制问题, 在学习自动机理论的框架中, 提出一种基于操作条件反射学习自动机的 仿生学习模型. 该模型引入认知学习单元和取向单元, 分别用来实现操作行为学习和指导系统进化的方向. 模拟两轮 自平衡机器人的平衡控制仿真实验表明, 该学习模型具有可行性和有效性, 能使机器人自主学会平衡控制技能, 并使 其具有高度的自适应能力.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:346112
提供者:
weixin_38694355
基于Boltzmann 机神经网络认知机制的机器人趋光控制
针对移动机器人未知环境下的趋光控制问题, 模拟人或动物“感知-行动”认知机制, 对具有趋光特性的移动机器人进行设计, 提出一种基于Boltzmann 机神经网络的趋光控制方法. 该方法首先应用知识集对机器人趋光控制器的Boltzmann 机神经网络进行趋光训练; 然后应用Boltzmann 机神经网络的运行机制实现趋光控制. 仿真实验表明, 该方法能够提高机器人学习的控制精度.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:821248
提供者:
weixin_38638647
一种基于操作条件反射原理的学习模型
针对认知机器人的自主学习问题, 提出一种基于操作条件反射原理的学习模型(OCLM). 该模型采用状态空间、操作行为空间、概率分布函数、仿生学习机制、系统熵等进行描述, 给出状态的“负理想度”的概念, 定义了取向函数的计算方法. 运用模型对机器人避障导航问题进行仿真实验, 并对参数设置进行了讨论. 实验结果表明, 基于OCLM模型的机器人能通过与环境的交互获得认知, 成功避障到达目的地, 具有一定的自学习能力, 从而表明了模型的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:234496
提供者:
weixin_38635449
基于认知差异的多机器人协同信息趋向烟羽源搜索方法
多机器人协同稀疏烟羽源搜索研究中,追求群体信息一致而忽视个体独立搜索能力的发挥,导致群体无法有效适应复杂搜索状况.为此,提出一种基于认知差异的协同信息趋向源搜索方法.首先,利用相对熵度量群内个体对源位置估计的认知差异;然后,据此赋予不同个体烟羽采样以相应权重,在贝叶斯推理过程自适应权衡自身线索与群体线索;最后,采用分布式信息熵决策实施协同信息趋向搜索.多种场景下的仿真结果验证了所提出算法的优越性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-12
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38666823
大鼠脑海马结构认知机理及其在机器人导航中的应用
大鼠脑海马结构认知机理及其在机器人导航中的应用
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-31
文件大小:562176
提供者:
weixin_38690017
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