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此设计采用WemosD1开发板作硬件平台、Arduino IDE作软件开发环境，以HC-SR04超声波测距模块作非接触式感应仪，利用SG90舵机模块作垃圾桶翻盖控制器。通过使用算法计算超声波传感器感应人的距离，当人与超声波传感器的距离小于设定范围时，控制SG90舵机旋转一定角度与时间实现支撑垃圾盖翻转，从而实现在不接触垃圾桶的情况下实现智能感应开盖功能。