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搜索资源列表

  1. 研究论文-一种肢体运动与电脑游戏的接口设计.pdf

  2. 根据人体肢体运动的特点，提出了一种肢体运动与电脑游戏的接口方法. 在对游戏接口通信与控制原理进行分析的基础上，设计了支持USB通信协议的接口电路硬件，开发了其控制程序. 将所开发的接口应用于某采用加速度传感器的坐垫式游戏控制器中，通过实例应用与测试，验证了该接口方法的可行性与正确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_39841365

  1. 研究论文-多关节跳跃机器人的起跳机理与运动规划分析.pdf

  2. 在给定离地任务要求的情况下，针对多关节冗余自由度跳跃机器人起跳机理及运动规划与优化问题进行了研究.以速度方向可操作度为性能指标，将期望的离地质心速度和加速度映射到关节空间，作为关节空间规划的边界条件.采用Fourier基函数参数化关节空间轨迹，从正运动学方程出发，结合驱动约束条件，利用粒子群优化算法搜索和寻求使能量利用率最大的参数值，实现起跳性能的优化.利用计算机仿真证实了此种方法的可行性.此外还建立了滑模控制器,实现起跳阶段轨迹跟踪控制仿真分析，为具有冗余自由度的多关节跳跃机器人的运动规划提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：866304
    • 提供者：weixin_39840588

  1. 西门子可编程控制器操作手册.rar

  2. S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-08-11
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：joni5

  1. MATLAB仿真在PID控制器参数整定中的应用-MATLAB仿真在PID控制器参数整定中的应用.pdf

  2. MATLAB仿真在PID控制器参数整定中的应用-MATLAB仿真在PID控制器参数整定中的应用.pdf PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂。PID调节器参数的整定一般都是通过试凑法反复运算才能确定,普遍存在计算量大的问题。文章探讨了在汽车运动控制系统中PID参数的整定过程中MATLAB仿真的应用。希望对初学者有所帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：266240
    • 提供者：weixin_39841856

  1. matlab开发-移动翻转摆运动分解和模拟

  2. matlab开发-移动翻转摆运动分解和模拟。利用PID控制器对移动式倒立摆进行了分析和仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：1016832
    • 提供者：weixin_38744207

  1. CNC控制器S型加减速算法和实例.doc

  2. 什么是真正的S曲线？如何去落地？真正的落地需要积分方法才能实现，也就是说S曲线实际上是3阶可导的函数，用速度对应每个时间点，积出来对应的速度，加速度，距离等，最后形成真正的S曲线表格，方便微处理器去查表，方便运动控制实现。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：512000
    • 提供者：qq_42673022

  1. matlab开发-蛇形目动物运动

  2. matlab开发-蛇形目动物运动。基于IEEEPaper的机器人蛇模型与控制器在二年uni项目中的实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743602

  1. MX Component 4.16S.txt

  2. 无需在意协议，可简单实现从计算机到PLC、运动控制器等通信处理的Active X控件、.NET控件库。使用MX Component后，串口通信和以太网通信的程序开发变的简单。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-08-30
    • 文件大小：31
    • 提供者：qq_35789421

  1. 基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现.pdf

  2. 提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计，该控制器采用一台工业多轴运动控制卡较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：507904
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 玩转魔方- NI PAC实现工业高速运动控制与视觉应用.zip

  2. PAC（可编程自动化控制器）集成了PC的灵活性与多功能以及PLC的工业级的可靠性，她的出现为工业应用提供了 更多相关资源，尽在ni.com/pac/zhs

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：29360128
    • 提供者：weixin_38744153

  1. Kinetix 运动控制选型指南1.pdf

  2. 借助Kinetix集成运动控制，您将会从 Allen-Bradley Logix 控制器 (ControlLogix 和 CompactLogix)、高性能网络 (EtherNet/IP 和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38743737

  1. Kinetix 运动控制选型指南2.pdf

  2. 借助Kinetix集成运动控制，您将会从 Allen-Bradley Logix 控制器 (ControlLogix 和 CompactLogix)、高性能网络 (EtherNet/IP 和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38744435

  1. Kinetix 运动控制选型指南5.pdf

  2. 借助Kinetix集成运动控制，您将会从 Allen-Bradley Logix 控制器 (ControlLogix 和 CompactLogix)、高性能网络 (EtherNet/IP 和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38743602

  1. Kinetix 运动控制选型指南3.pdf

  2. 借助Kinetix集成运动控制，您将会从 Allen-Bradley Logix 控制器 (ControlLogix 和 CompactLogix)、高性能网络 (EtherNet/IP 和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38743737

  1. Kinetix 运动控制选型指南6.pdf

  2. 借助Kinetix集成运动控制，您将会从 Allen-Bradley Logix 控制器 (ControlLogix 和 CompactLogix)、高性能网络 (EtherNet/IP 和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38743481

  1. Lexium 总线通信参考.pdf

  2. 集成了当今市场上标准的自动化结构 Lexium PAC是全球的运动控制解决方案，Lexium 运动控制器和它集成的软件解决方案，跟Lexium 0

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：566272
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 机器人运动控制系统基本概念介绍.doc

  2. 一个运动控制系统一般包括：处理运动算法和信号的控制器；一个能增强信号、可供应执行器提供运动输出放大器；反馈（传感器/变送

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：14336
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 基于LabVIEW与运动控制卡机械系统设计.pdf

  2. 本系统以 PXI-1042 内嵌 PXI-8186控制器为核心， PXI-7358多轴运动控制卡驱动8个电机，采用LabVIEW7.1软件的电子齿轮功能实现其

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-06
    • 文件大小：222208
    • 提供者：weixin_38744435

  1. Kinetix 运动控制选型指南4.pdf

  2. 借助Kinetix集成运动控制，您将会从 Allen-Bradley Logix 控制器 (ControlLogix 和 CompactLogix)、高性能网络 (EtherNet/IP 和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-06
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于SERCOS-Ⅱ的机床数控系统实时通信与同步控制研究.pdf

  2. 现代数控机床和加工中心对实时接收数据和同步运动控制提出了更高的要求。论文对脉冲式 数控系统进行简要述评的基础上，提出了基于SERCOSII串行实时总线通信的机床数控系统架构：以 运动控制器为主站，进给伺服驱动器为从站的主从式环形网络，并以通信周期为基准协调该多CPU 结构。论文将提出的系统用于XKHL650型立式加工中心数字化控制，并提出了各进给轴伺服驱动 电流环同步控制方法。该方法使各进给轴伺服驱动电流指令达到1 txs的同步精度，从而保证了机床 各进给轴动作的一致性。实验和加工运行表明基于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-12
    • 文件大小：624640
    • 提供者：weixin_38743968
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