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搜索资源列表

  1. 红外线避障智能小车的设计

  2. 随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。 由于时间和水平有限，我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。 本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可以

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-27
    • 文件大小：205824
    • 提供者：wupeng1513

  1. 基于51单片机的小车避障电路实现.

  2. 基于51单片机的小车避障电路实现.基于51单片机的小车避障电路实现.基于51单片机的小车避障电路实现.基于51单片机的小车避障电路实现.基于51单片机的小车避障电路实现.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-06
    • 文件大小：150528
    • 提供者：godcyx

  1. 基于单片机的移动机器人自动避障控制系统.pdf

  2. 基于单片机基于单片机的移动机器人自动避障控制系统.pdf的移动机器人自动避障控制系统.pdf

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-06
    • 文件大小：371712
    • 提供者：godcyx

  1. 多移动机器人运动协调中避障的研究.kdh

  2. 多移动机器人运动协调中避障的研究.kdh、 用CAJViewer打开

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：grearo

  1. 用matlab编写的机器人避障程序

  2. 用matlab编写的机器人程序，能够实现自动避障功能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-28
    • 文件大小：7168
    • 提供者：caixianjun

  1. 基于扇形扫描的机器人避障算法

  2. 基于扇形扫描的机器人避障算法 基于扇形扫描的机器人避障算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-03
    • 文件大小：676864
    • 提供者：lampano

  1. 人工势场法避障小车仿真

  2. 用人工势场法实现小车的避障，用matlab做仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-15
    • 文件大小：32768
    • 提供者：c173877300

  1. 基于声纳信息的室内移动机器人导航避障系统

  2. 智能机器人的研究目前已成为国际机器人学术界研究的热点问题。智能机器人的避障系统的设计包括障碍物的检测与定位、路径规划、导航，信息融合等方面。本文主要讨论了其中的障碍物检测与定位。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：liuxinghui315

  1. 红外避障小车程序代码

  2. 这是一个红外避障小车的程序代码，是用c语言编的，希望对喜欢动手，又喜欢单片机和机器人的朋友们有一定的帮助。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-04-25
    • 文件大小：3072
    • 提供者：fxzhaoku

  1. 单行道避障智能车的方案设计.PDF

  2. 单行道避障智能车的方案设计.PDF .

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-05
    • 文件大小：115712
    • 提供者：libra_boy

  1. 虚拟势场法基于激光测距仪的移动机器人避障新方法

  2. 针对向量场直方图（VFH）算法对阈值敏感的问题，基于激光测距仪提出一种通过自适应调节阈值求 可行方向的移动机器人实时避障算法．对于给定的一组阈值，用其中的每个阈值求可行方向，在获得的接近目标方 向的所有可行方向中，选取最大阈值所对应的方向作为机器人的参考行驶方向．根据当前行驶方向与参考行驶方 向之间的偏差和所选阈值的大小对线速度进行限制．在ASR 机器人上进行实验的结果表明，当最大运行速度设为 0.8 m/s 时，机器人能够以0.61 m/s 的平均速度安全平滑地通过障碍区

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-13
    • 文件大小：868352
    • 提供者：yeweiyao1983

  1. 智能小车的避障及路径规划

  2. 一篇关于避障的论文，描述机器人在运动中的避障和路径规划。希望对大家有用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：michaelluan

  1. 超声波测距仪在移动机器人避障中的应用

  2. 超声波测距仪在移动机器人避障中的应用 关于机器人的资料。请密切关注。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-30
    • 文件大小：164864
    • 提供者：sddzycnqjn

  1. 电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现

  2. 电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现 机器人资料，接续上传中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-30
    • 文件大小：287744
    • 提供者：sddzycnqjn

  1. 超声波语音测距系统在车辆避障中的应用

  2. 超声波语音测距系统在车辆避障中的应用 机器人资料持续上传中

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-30
    • 文件大小：281600
    • 提供者：sddzycnqjn

  1. 多感知器蛇形机器人避障的智能控制

  2. 多感知器蛇形机器人避障的智能控制 机器人资料持续上传中。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-30
    • 文件大小：303104
    • 提供者：sddzycnqjn

  1. 智能小车的四路避障C程序

  2. 智能小车的四路避障C程序智能小车的四路避障C程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-06-08
    • 文件大小：13312
    • 提供者：xxxxsamxxxx

  1. 基于DSP的智能小车避障系统设计.pdf

  2. 基于DSP的智能小车避障系统设计.pdf 侧重于硬件设计的论文

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-19
    • 文件大小：238592
    • 提供者：top1944

  1. 红外循迹避障小车设计

  2. 红外循迹避障小车设计 包括关键代码和避障设计

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2010-07-09
    • 文件大小：183296
    • 提供者：gouying317

  1. 单行道避障智能车的方案设计.pdf

  2. 单行道避障智能车的方案设计.pdf 避障 智能小车

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-27
    • 文件大小：206848
    • 提供者：qiqiaoshou
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