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搜索资源列表

  1. bnb20求解混合整数非线性规划

  2. 用于非线性整数规划的工具函数,修改代码后使之适用于matlab2015

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-06-12
    • 文件大小：15360
    • 提供者：qq_16309049

  1. 非线性优化_国交大.pdf

  2. 国交大非线性优化课程讲义，讲解了常用非线性规划问题的求解过程

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-08-22
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：gls1234

  1. 基于遗传规划的边坡稳定安全系数预测

  2. 综合考虑影响边坡稳定性的各方面因素,用边坡的实测数据对网络进行了训练,建立了确定边坡稳定的遗传规划模型,用测试样本对模型进行测试,并应用于工程实例中。研究结果表明:运行结果通过二叉树的形式表达出来,更为直观,定性地确定了边坡稳定的主要影响因素与其安全系数的非线性关系;预测值与实测值是一致的,误差仅为3.48%,在工程允许范围之内,模型的预测性能是令人满意的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：272384
    • 提供者：weixin_38590784

  1. 最小生成树kruskal算法，最短路dijkstra算法 ，动态规划

  2. % 离散优化 % *enum - 枚举法 % *monte - 蒙特卡洛法 % *lpint (BranchBound)- 线性整数规划 % *L01p_e - 0-1整数规划枚举法 % *L01p_ie - 0-1整数规划隐枚举法 % *bnb18 - 非线性整数规划(在MATLAB5.3使用) % *bnbgui - 非线性整数规划图形工具(在MATLAB5.3使用) % *mintreek - 最小生成树kruskal算法 % *minroute - 最短路dijkstra算法 % *kr

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：33792
    • 提供者：qq_43544771

  1. 基于控制效果评价的水下机器人实时路径规划方法研究

  2. 基于控制效果评价的水下机器人实时路径规划方法研究，鲁燕，张铭钧，复杂水下作业环境及机器人自身强非线性运动特性直接影响到水下机器人的控制性能，甚至会直接影响水下机器人的安全性。实时路径规

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-25
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_38713412

  1. 基于非线性方法的洋浦经济开发区经济发展预测

  2. 基于非线性方法的洋浦经济开发区经济发展预测，倪强，王洪礼，科学确定一个地区的关键经济指标的发展目标值是制定该区域社会经济发展规划的重要内容和参考依据。本文结合洋浦经济开发区的经济

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-16
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38744962

  1. 利用GRG解一类非线性二层规划

  2. 利用GRG解一类非线性二层规划，黄银珠，张圣贵，本文主要研究了一类下层是凸的二层规划的一种求解算法.在下层是凸的情况下,我们可以将下层用其KKT条件代替,从而把原二层规划转化为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38504417

  1. 一类双层规划问题的罚函数法的理论研究

  2. 一类双层规划问题的罚函数法的理论研究，张小凤，寇喜鹏，借助由下层问题的间隙函数构造出的等式约束，将上层是标量优化下层是多目标优化的非线性双层规划问题转化成了单层规划问题.针对�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-28
    • 文件大小：485376
    • 提供者：weixin_38715721

  1. 高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析.pdf

  2. 在高速无人驾驶车辆的运动规划与跟踪控制过程中，滑移和侧倾是很难克服的高度非线性约束，特别是在复杂地形条件下，容易导致车辆失控甚至侧翻。通过研究地形因素对车辆转向特性和稳定性的影响，建立了高速车辆的等效动力学模型，并提出了一种变步长的模型离散化方法，能够在保证车辆模型置信度的基础上，实现较长的轨迹预测时域，同时满足计算实时性的要求。针对高速无人驾驶车辆的滑移和侧倾等操控稳定性约束，通过对车辆稳定行驶状态进行分析，推导了基于包络线和零力矩点的高速车辆稳定性约束条件。根据在高速、滑移、侧倾等复杂约束下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-06
    • 文件大小：638976
    • 提供者：leoking99

  1. _整数规划新进展.pdf

  2. 整数规划是对全部或部分决策变量为整数的最优化问题的模型、算法及应用等的 研宄, 是运筹学和管理科学中应用最广泛的优化模型之一首先简要回顾整数规划的历史和发展进程, 概述线性和非线性整数规划的一些经典方法然后着重讨论整数规划若干新进展,包括二次规划的半定规划( 松弛和随机化方法, 带半连续变量和稀疏约束的优化问题的整数规划模型和方法, 以及二次规划的协正锥规划表示和协正锥的层级半定规划(逼近最后, 对整数规划未来研宄方向进行展望并对一些公开问题进行讨论。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-06-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：okarzhou

  1. 煤矿井下探测作业机器人轨迹粒子群规划方法研究

  2. 针对煤矿井下非结构化、不确定和复杂的未知环境作业轨迹规划问题,提出了一种基于粒子群算法的机器人轨迹规划与优化方法。建立机器人动力学模型,通过将机器人运动学约束转化为三次样条插值曲线的控制关键点约束的非线性约束优化问题,利用三次多项式插值拟合曲线,通过粒子群算法和惩罚函数法相结合,采用自适应函数控制插值收敛速度,得到一条满足实际工况要求的最优时间轨迹。研究结果表明,该方法有效地解决了煤矿井下复杂环境的机器人时间最优轨迹优化问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38651445

  1. 非线性混合整数规划问题的改进量子粒子群算法

  2. 提出了一种改进的量子粒子群算法,并将该算法用于求解非线性混合整数规划问题。构造了一种自适应调整的惯性权重,平衡了算法的全局搜索和局部搜索能力;针对混合整数规划问题,给定一定比例的初始可行解,提高了初始种群解的多样性;利用协同进化选择策略,对种群中的不可行解重新生成,使种群中每个粒子的信息充分利用,从而提高算法的收敛速度;为了抑制算法的早熟现象,给出了一种新的混沌搜索方式,对全局最优解进行局部搜索,增强算法的局部搜索能力。通过16个常见的测试函数测试结果表明,改进的量子粒子群优化算法对求解非线性混

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：235520
    • 提供者：weixin_38500734

  1. 基于不确定规划的遗传算法PID控制器在矿井输送机中的应用

  2. 矿井输送机运行过程具有非线性特性和不确定性等因素,传统自适应PID控制算法难以满足控制要求。针对这一问题,提出了一种基于不确定规划遗传算法的PID参数整定方法。并对PID控制器加一个误差约束,运用模糊随机模拟方法检验染色体的可行性,并计算目标函数值,这样可有效防止超调,并尽可能减小误差。实验结果表明,这种PID控制器在矿井输送机中达到了很好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：245760
    • 提供者：weixin_38680506

  1. 基于目标规划的煤炭企业采掘接替计划优化

  2. 针对煤炭企业合理安排采掘接替计划的困难,文中建立了一种非线性目标规划模型,将产量、进尺、煤质的年度目标分解到各个回采面和掘进面,降低主观因素对目标分解的影响,从而制定合理的采掘接替计划,保证企业的正常生产,并降低生产成本,提高经济效益。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：168960
    • 提供者：weixin_38662213

  1. 自适应动态规划HDP求解非线性系统代码.rar

  2. 利用ADP中的HDP(with two Critic Network)求解离散非线性系统，代码利用python实现。构建评价网络(Critic Network)、模型网络(Model Network)，Model Network直接用原系统代替。(需要安装Pytorch;由于保存结果，因此需要在根目录先创建ADPresultfig文件夹;python文件只需要放在根目录下即可。)

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：72704
    • 提供者：weixin_44231148

  1. ADP(自适应动态规划)_HDP.rar

  2. 利用ADP(自适应动态规划)中的HDP，实现对非线性离散时间系统的稳定控制。代码利用python实现。构建评价网络(Critic Network)、模型网络(Model Network)和执行网络(Action Network)三个网络。需要安装Pytorch;由于保存结果，因此需要在根目录先创建ADPresultfig文件夹;python文件只需要放在根目录下即可。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-07-10
    • 文件大小：87040
    • 提供者：weixin_44231148

  1. ADP值迭代_非线性离散时间系统.rar

  2. 利用自适应动态规划(ADP)的值迭代算法，求解非线性离散时间系统，能够实现稳定控制。代码基于Python实现，构建Actor 和Critic Network两个网络。需要安装Pytorch和Tensorflow;由于保存结果，因此需要在根目录先创建ADPresultfig文件夹;python文件只需要放在根目录下即可。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-07-10
    • 文件大小：78848
    • 提供者：weixin_44231148

  1. 整数规划-讲义Xiaoling Sun 2012

  2. 课程讲义，具体的课程可以上b站上搜索“整数规划”.整数规划是指规划中的变量（全部或部分）限制为整数，若在线性模型中，变量限制为整数，则称为整数线性规划。所流行的求解整数规划的方法往往只适用于整数线性规划。 一类要求问题的解中的全部或一部分变量为整数的数学规划。从约束条件的构成又可细分为线性，二次和非线性的整数规划

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-09-20
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：NeoScofield

  1. sqp序列二次规划 pdf

  2. 学习序列二次规划很好的资料，序列二次规划是具有超线性的收敛速度，是目前解决非线性问题最好的方法，序列二次规划通过每次迭代，在目标点将目标函数泰勒展开成二次形式，约束展开为线性形式，序贯的求解二次问题

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-09-30
    • 文件大小：856064
    • 提供者：buzijianwei

  1. 谐波分析在配电网规划设计中应用探讨

  2. 越来越多的非线性用电设备在低压用户端广泛使用，其带来大量谐波污染的同时，使得低压配电网的电能质量严重下降。充分了解谐波的产生来源，分析谐波对配电线路及其电力设备的影响与危害，提出在配电网规划设计中充分考虑抑制和改造谐波，规划谐波治理方式。对比补偿装置投入电网前后的谐波计算结果，展示了谐波治理方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_38550459
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