飞思卡尔杯智能小车竞赛电路图飞思卡尔杯智能小车竞赛电路图飞思卡尔杯智能小车竞赛电路图

摘要：本文针对小车采用传统光循迹电路的两点不足，提出了一种高可靠小车红外光循迹电路的设计方案。该方案用低占空比强红外光调制发射能克服环境光线的干扰；再对光接收信号进行交流放大后解调能进一步克服环境干扰；采用逐个循环发射、接收能克服光衍射对相邻光敏管的干扰，最后给出设计方案的电路结构框图及部分电路图。经分析该方案避免了传统设计繁琐的调试工作量，可以满足各种环境光线的应用。 　　0 引言 　　历届全国大学生电子设计竞赛、全国职业院校大学生职业技能竞赛、飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛几乎都包含小车

摘要：本文针对小车采用传统光循迹电路的两点不足，提出了一种高可靠小车红外光循迹电路的设计方案。该方案用低占空比强红外光调制发射能克服环境光线的干扰；再对光接收信号进行交流放大后解调能进一步克服环境干扰；采用逐个循环发射、接收能克服光衍射对相邻光敏管的干扰，给出设计方案的电路结构框图及部分电路图。经分析该方案避免了传统设计繁琐的调试工作量，可以满足各种环境光线的应用。 　　0 引言 　　历届全国大学生电子设计竞赛、全国职业院校大学生职业技能竞赛、飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛几乎都包含小车类的