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  1. 工业电子中的基于办公自动化设备的高能效步进电机驱动器方案

  2. 导读：电机的应用非常广泛，遍及人们工作及生活的各个领域，如打印机、复印机、传真机、投影仪、电冰箱、洗衣机、空调、燃气灶、照相机、ATM机、电动缝纫机、保安摄像机、自动售货机、热水供应系统、园林灌溉系统及工业自动化等。本文探讨了步进电机驱动的常见挑战，并重点介绍针对办公自动化设备应用的高能效步进电机驱动器方案。 　　0 引言 　　在节能越来越受重视的当今，高能效的驱动电机显得尤为重要。从类型上看，电机包括交流电机、直流有刷电机、直流无刷电机、永磁同步电机、伺服电机和步进电机等。其中，步进电机采

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：333824
    • 提供者：weixin_38630091

  1. 工业电子中的基于svpwm变频调速的双电机控制算法应用

  2. 摘要：针对双电机转速同步的问题，提出了偏差耦合同步控制策略。电机控制使用svpwm变频调速方式，建立了系统仿真模型，并进行了负载干扰情况下的双电机转速同步仿真。系统采用matlab仿真软件进行仿真，结果表明，采用偏差耦合转速补偿方法可以很好的降低双电机转速差，实现双电机的转速同步控制。 　　1.引言 　　随着工业技术的发展，在航空、军事、机械制造领域等需要多个电机同时驱动一个或多个工作部件进行协调控制的场合越来越多。传统的控制系统多采用单一电机实现单轴控制，电机的输出转矩有一定的限制，当传动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38557370

  1. 工业电子中的一种双电机的偏差耦合同步控制策略的研究

  2. 摘要：针对双电机转速同步的问题，提出了偏差耦合同步控制策略。电机控制使用svpwm变频调速方式，建立了系统仿真模型，并进行了负载干扰情况下的双电机转速同步仿真。系统采用matlab仿真软件进行仿真，结果表明，采用偏差耦合转速补偿方法可以很好的降低双电机转速差，实现双电机的转速同步控制。 　　1.引言 　　随着工业技术的发展，在航空、军事、机械制造领域等需要多个电机同时驱动一个或多个工作部件进行协调控制的场合越来越多。传统的控制系统多采用单一电机实现单轴控制，电机的输出转矩有一定的限制，当传动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：208896
    • 提供者：weixin_38682279

  1. 基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计

  2. 针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求，采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器，采用嵌入实时操作系统μC／OS-II，将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立的多个任务，并设定了各任务的优先级。该系统能较好地实现搬运机器人的运动控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38664469

  1. 基于STM32的有感直流无刷电机控制器

  2. 设计了基于STM32处理器的有位置传感器的直流无刷电机控制器，采用电子换相取代传统有刷电机的电刷换相，弥补了传统有刷电机寿命短、发热严重问题。直流电机转子位置信息通过霍尔传感器检测，根据电机换相原理，控制器输出PWM波到智能逆变器IPM驱动电机运行。移植网络协议LWIP对工业现场电机进行统一管理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：641024
    • 提供者：weixin_38699302

  1. 如何简化步进电机系统设计

  2. 现代步进电机驱动系统通常使用集成电路功率芯片驱动电机运转，有时可能还会集成一些简单的控制功能，像电流控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：768000
    • 提供者：weixin_38605144

  1. 工业电子中的低成本无电刷直流电机控制

  2. 无刷直流和无刷交流等先进的电机控制技术已广泛用于各种工业应用之中，这种技术与通用交流电机控制技术相比具有多种优势：效率更高、耐用性更佳、电机成本更低。另一方面，用于驱动电机的电子组件变得日益复杂，结果提高了系统总成本。 　　白电市场作为价格驱动特征十分明显的细分市场，在洗衣机、洗碗机等家电中应用“新型”电机控制方式显得尤为谨慎。目前，广为人知的传统控制仍是市场的首选，但是近几年来，尤其是在半导体价格逐年下降的背景下，该市场所使用的技术已悄然发生变化。 　　恩智浦作为一家工业应用半导体供应商，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：253952
    • 提供者：weixin_38605144

  1. 电源技术中的新的步进电机控制器/驱动器简化步进电机系统设计

  2. 现代步进电机驱动系统通常使用集成电路功率芯片驱动电机运转，有时可能还会集成一些简单的控制功能，像电流控制。有些较先进的控制芯片还集成一个状态机，对步进电机的步进顺序进行相应的控制。一般而言，步进时序和运动曲线是由一个外部微控制器或专用的ASIC逻辑电路控制的。如果需要控制多台电机，解决办法无非是给每台电机安装专用逻辑电路或者在微控制器上安装每台电机的控制软件。通过在一颗芯片上集成一个数字控制内核和驱动电路，意法半导体的新产品 L6470可简化多电机控制系统的设计。这款新IC采用电压控制模式，能够

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：278528
    • 提供者：weixin_38538381

  1. 工业电子中的采用PLC解决车辆分散驱动的同步控制问题

  2. 1 前言 　　当车辆驱动电机采用分散驱动时，受电机转速不同步的影响，可导致车体运行不协调，进而使电机转速偏离正常值，严重时会造成设备损坏。因此,解决车辆驱动电机在分散驱动时产生的电机转速不同步问题具有现实意义。 　　本文介绍一种利用PLC 解决车辆分散驱动时电机速度同步的先进实用的控制方法。 　　2 问题的提出 　　目前，车辆的运行设备一般采用集中驱动（ 见图1） 和分散驱动（ 见图2） 两种方式。集中驱动变频器与电机的关系是“一拖多”; 分散驱动时两者的关系是“一拖一”。 　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：151552
    • 提供者：weixin_38690017

  1. 工业电子中的ASSP为步进电机控制增加了新选择

  2. 在从汽车的气候环境控制到工业用的剂量泵以及舞台灯光控制等各种应用中，都选用步进电机作为动态置位解决方案。步进电机之所以能够进入主流应用，得益于其性能好、体积小以及成本低。 　　随着电机及其应用的演进，需要用来驱动电机的驱动电路也在得到不断的演进。特别是，汽车电子设计师实现了分布式的处理策略，其中，他们向电机的周边电路注入了日益增加的智能。这种控制方案自身也在渗入更多的通用领域，使得典型的电机/驱动组合更类似于一个机电分系统，而不再仅仅是一个简单的执行器。 　　如今，设计师在构建一个步进电机驱

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：159744
    • 提供者：weixin_38660051

  1. 工业电子中的微机联控在多电机随动控制系统中的应用

  2. 摘要：随动控制是伺服控制的一种，属于一种反馈控制。它的给定值在很大范围内变化，可使系统的随动变量快速、准确地跟随给定值任意变化。主要解决一定精度的跟随问题。本文介绍使用多台自整角机分别实现对多台驱动电机转子位置信号的检测，应用单片机对采集到的信号进行处理和传送，提出基于单片机和变频器对异步电机转速实施闭环控制的随动伺服控制系统，实现高性能的电机异地随动控制。 　　1 问题的提出与现状分析 　　现有的电机控制系统主要分为两大类，一是传统的继电器-交流接触器控制系统，目前仍广泛应用于电机运行的简

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：248832
    • 提供者：weixin_38729336

  1. 工业电子中的ARM LPC2101的无刷直流电机控制方案

  2. ＬＰＣ２１０１是基于１６／３２位　ＡＲＭ７　ＣＰＵ嵌入高速Ｆｌａｓｈ闪存的微控制器，具备高性能，小体积封装，低功耗，片上可选择多种外设等优点，应用范围很广。 　　其具备的多种３２位和１６位定时器、１０位Ａ／Ｄ转换器和每个定时器上ＰＷＭ匹配输出特性，尤其适用于工业控制。 　　无刷直流电机是一种易驱动电机，适用于变速和启动转矩很高的应用，它的使用范围从大规模的工业模具到调光控制的小型电机（１２Ｖ直流电机），外形和尺寸也是各种各样。 　　１　无刷直流电机的基本原理 　　无刷直流电机一般由定子、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-18
    • 文件大小：307200
    • 提供者：weixin_38609453

  1. 工业电子中的高速电机驱动的试验

  2. 在控制系统中，高速电机驱动的磁悬浮控制力矩陀螺要求的稳速精度为0.1%。根据这一稳速精度指标的要求，按照上述方法设计锁相环速度控制器。 　　在本试验中，磁悬浮控制力矩陀螺用高速无铁空心杯永磁无刷直流驱动电机的转动惯量J=0.1kg·2m、KD=0.01N·rn/1000r/min、KT=0.0011783N·m/A、kM=0.0014V/r/min。按照上述设计步骤得到软件锁相环路的参数：Ki＝0.0042、KΦ/τ=0.15、Gi＝0.0157。 　　在以DSP为核心构建的电机数字控制系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：66560
    • 提供者：weixin_38657465

  1. 工业电子中的基于Buck变换器的高速电机试验

  2. 介绍的实验对象为磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流驱动电机，给出了高速转子驱动系统进行相关的实验。由于磁悬浮控制力矩陀螺是空间飞行器的姿态执行机构，而在太空中的飞行器需要较低的功耗，因此，研究工作为高速永磁无刷直流电机的低功耗控制技术。 　　高速转子系统原采用H_PWM_L_ON控制方式，这样在导通绕组电流中会产生高频跳变电流分量。按照Bertotti分立铁耗计算模型，铁磁材料的损耗可以分为磁滞损耗、经典涡流损耗和异常涡流损耗，如不考虑局部磁滞环则可以写成： 　　在式（⒋26）中，Pfe

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：140288
    • 提供者：weixin_38684509

  1. 工业电子中的Buck变换器的电机控制系统设计

  2. 根据磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流驱动电机系统性能要求的特点，考虑空间应用低功耗的要求，设计了以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心的数字控制系统。控制系统包括电流检测电路、模拟信号滤波和放大电路、功率开关器件驱动电路、三相逆变桥、霍尔转子位置传感器滤波电路、转速检测电路等。整个的硬件系统框图如图所示 　　软件设计有以下基本要求： 　　（1）控制软件要求有快速的实时性 电机控制要求必须在一定的时间限制内，完成一系列的软件处理过程。例如，对电机的被控参数（如转速、电流、电压等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38663151

  1. 工业电子中的Buck变换器电机控制系统设计与仿真

  2. 基于Buck变换器的磁悬 ＋浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流驱动电机控制系统如图1所示  　　在MATLAB／Simulink中对基于Buck变换器的磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流电机控制系统进行仿真建模。本系统仿真模型主要为验证高速电机系统的相关特性，而并不是为验证系统的相关参数，仿真模型如图2所示。由于磁悬浮控制力矩陀螺的电机系统与磁轴承系统存在复杂的电磁关系，因此在高速电机系统稳定在额定转速时，电机系统功耗与磁轴承系统有很大关系，并且两者互相的功耗影响难以分离。  　　图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：168960
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 工业电子中的CMG电机控制系统

  2. CMG电机控制系统是在原有的双模速度控制系统上进行电源部分的改变而来的，因此下面先对双模速度控制系统的系统组成及其原理进行简单的介绍。电机的控制系绋构成如图1所示，主要由控制器、功率驱动电路、锁相环电路、转子位置传感器和电流检测环节构成。   　　控制器由集成芯片MC33035和电流控制电路构成。  　　MC33035是单片直流无刷电机控制器，外接功率开关器件以及少量的外围元件，可方便地对三相无刷直流电机进行速度控制。 　　电流环是为了使电机以恒定的电流运转，以对电机转子产生恒定的加速力矩

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：217088
    • 提供者：weixin_38626984

  1. 工业电子中的无刷直流电机变压控制

  2. 以减小电机定子电流脉动幅值为目的，搭建了两套不同的实验系统，对该PWM分量所引起的损耗在电机本体损耗中所占比例和降耗方法的可行性等问题进行了实验和分析。 　　对无刷直流电机的控制一般是采用改变PWM占空比的方法来改变施加在电机定子绕组上的平均电压，从而改变绕组电流来实现控制。该方法会在绕组电流中产生一定的PWM分量，对于本节中所使用的低电感小漏抗的驱动电机来说这种现象就更加明显。电机绕组中的相电压和相电流实测波形如图所示。  　　为了降低PWM调制引起的电流脉动和由此产生的电机损耗，本节采

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：77824
    • 提供者：weixin_38696877

  1. Zetex单相电机前驱动器

  2. Zetex近日推出ZXBM1015前驱动器，其电流监测器能使启动和运转所需的电流一直保持在原设备制造商（OEM）规定的范围之内。新器件适用于单相无刷式直流风扇、吹风机及电泵的变速和定速控制。 ZXBM1015产生的脉冲宽度调制（PWM）输出能够驱动电机绕组，其积分电流监测电路可以测量设在H桥低端的低阻值外部电阻的电压，计算出每个PWM周期中电机所需的电流。一旦电流超载，前驱动器就会调节PWM驱动器，以减低电流。 新的前驱动器集成电路开创了业界先河，提供可配置的相位整流延迟，使原设备制造商（OEM

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：48128
    • 提供者：weixin_38744902

  1. 利用集成功率模块加快电机高效变速驱动的实现

  2. 电子设计应用2004年第9期在工业应用和家用电器的运动控制方面，越来越多的设计人员开始使用变速电机。与普通的电机相比，变速电机的效率较高，费用较低，音频噪音也较低，产生的电气噪音较小，振动较弱，因而长期可靠性较高。在用于驱动电机的半导体器件方面，设计人员现在有很多方案可以选择，综合性的解决方案有利于简化电路板的设计，缩短开发时间。国家整流器公司(IR)正是考虑到这些问题，研制了综合性的硬件和软件设计平台iMOTION。该平台可以设计各种用于大功率和控制的半导体解决方案，而且作为开发工具，可以让工

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：69632
    • 提供者：weixin_38628920
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