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搜索资源列表

  1. 电力系统非线性控制 第2版part1

  2. 本书系统地阐述了电力系统非线性控制的理论及应用，在全面总结该领域国内外研究成果的基础上，重点论述了作者从事自然科学交叉重点基金、“973”计划和杰出青年基金等有关项目所取得的最新研究成果。 全书共13章，主要内容包括：非线性最优控制理论若干基本概念；单输入单输出与多输入多输出非线性最优控制系统设计原理；非线性鲁棒控制系统设计原理；电力系统建模方法和非线性数学模型；非线性最优／鲁棒控制设计原理在电力系统中的应用，包括大型发电机组非线性最优 磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-19
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：beaty2003

  1. 现代鲁棒控制理论与应用.pdf

  2. 现代鲁棒控制理论与应用.pdf 现代鲁棒控制理论与应用.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-28
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：maxvian

  1. 鲁棒控制理论.pdf

  2. 第1篇 Hoo控制理论 第1章 概述 1.1 引言 1.2 鲁棒性的基本概念 1.3 多变量控制系统的鲁棒性分析 第2章 Hoo优化问题理论 2.1 Hoo优化问题的描述 2.2 Hoo优化算法 第3章 离散时间系统的Hoo理论 3.1 概述 3.2 基本理论 3.3 二次规划 3.4 Hoo控制问题 第4章 递阶／分散Hoo优化方法 4.1 动态线性系统的递阶控制算法 4.2 动态线性系统的Hoo递阶优化算法 4.3 分散Hoo控制 第5章 Hoo优化方法的性质及其实现 5.1 静态反馈与动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：analiu1986

  1. 线性鲁棒控制的理论与计算

  2. 鲁棒控制 线性鲁棒控制的理论与计算 当今的自动控制技术都是基于反馈的思想。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。 　　这个理论应用于自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何利用误差才能更好地纠正系统。 　鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-03-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tjlipeng

  1. H-inf控制理论与应用

  2. 很好的一本关于H-inf控制的书，非常有用，很全面！大家多交流哈！ 很好的一本关于H-inf控制的书，非常有用，很全面！大家多交流哈！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lovmy

  1. 现代鲁棒控制理论与应用

  2. 现代鲁棒控制理论与应用 本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件；第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以H

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：smartgao_1

  1. 现代鲁棒控制理论与应用(申铁龙)

  2. 申铁龙的现代鲁棒控制理论与应用，非常经典的一本书

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：delzubrotta

  1. 现代鲁棒控制理论与应用

  2. 全面介绍鲁棒控制理论和其应用的书，对于学习控制和做理论的人来说，是一本很好的书。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-08-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：ajanyk

  1. H∞控制理论及应用

  2. H∞控制是一种具有很好鲁棒性的设计方法,具有设计思想明确、控制效果好等优点,尤其适用于模型摄动的多输入多输出(MIMO)系统.H∞控制在控制理论、设计方法及应用等方面,经过多年不断发展和完善,已成为一种具有较完整体系的鲁棒控制理论.为适应控制系统稳定性、自适应性、智能化及工程化的更高要求,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制、非线性H∞控制以及H∞控制与神经网络和模糊控制结合,成为近年来H∞控制研究的热点.随着H∞控制研究的深入,其存在的诸如理论复杂、计算量大和参数摄动范围有限等问题将会逐步

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-24
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：pscvcept

  1. 现代鲁棒控制理论与应用第2版

  2. 详细介绍了现代鲁棒控制的理论与应用，值得一读。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-08-26
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：jshalzw

  1. 鲁棒控制理论与应用.pdf

  2. 鲁棒控制理论与应用.pdf 鲁棒控制 最优化 浙大

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-12-03
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zys2002

  1. 鲁棒控制理论及应用

  2. 《鲁棒控制理论及应用》主要介绍现代鲁棒控制的基本理论与应用成果，具体内容包括三个部分。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-23
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yueguangzhu0

  1. 北航鲁棒控制理论及实践课程讲义

  2. 课程内容简介 在控制系统的建模过程中，由于忽略了各种因素，产生模型不确定性。本课程讲授模型不确定性存在的场合，系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计理论。使学生掌握不确定控制系统的分析与综合方法。并结合实际，进行四个工程案例的分析。本课程为硕士研究生必修课，也可作为博士研究生必修课或选修课。 章节与学时分配 第一章 概论（1学时）,介绍鲁棒控制理论发展概况； 　　 第二章 基础知识（2学时），介绍学习本课程需要的数学知识； 　　 第三章 鲁棒稳定性分析方法（4学时），主要介绍Lyapunov方法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-09-24
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_41052109

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 永磁直线同步电动机的鲁棒二次最优控制.pdf

  2. 永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节，与传统旋转电机传动相比，无需机械减速缓冲机构，负载直接与电机动子相连，消除了机械减速器所带来的不良影响，如摩擦、机械后冲、弹性变形等，在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。然而，不利的方面是系统的参数摄动、负载变化和外部扰动将直接反映到直线电机的运动控制中，没有任何中间的缓冲过程，因此增加了控制上的困难。 线性二次型（lq）最优控制理论属于现代控制理论范畴，它要求已知被控对象的数学模型，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：218112
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 一类非线性时滞互联系统的鲁棒H_∞控制

  2. 针对互联项与输入项均存在时滞的非线性时滞互联系统,通过模糊控制方法研究其鲁棒H∞控制问题.应用模糊T-S模型对系统进行建模,利用分散化平行分布补偿算法(DPDC)设计模糊分散控制器.通过定义新的Lyapunov函数,利用牛顿-莱布尼兹公式、自由加权矩阵和线性矩阵不等式理论,给出时滞互联系统保持稳定的充分条件.研究结果表明:存在外界干扰的非线性时滞互联系统,在满足该充分条件的情况下仍能满足H∞性能指标.数值仿真验证方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38638688

  1. 支持向量机回归算法与应用研究 Algorithm and Application Research of Support Vector Machine Reg

  2. 【摘要】 基于数据的机器学习是现代智能技术中的重要方面。统计学习理论(SLT)是一种专门研究小样本情况下机器学习规律的理论，它建立在一套较坚实的理论基础之上的，为解决有限样本学习问题提供了一个统一的框架也发展了一种新的通用学习方法一支持向量机(SVM)，较好的解决小样本学习问题。与神经网络等其它学习方法相比，它的结构通过自动优化的方法计算出来，并且避免了局部最小点、过学习等缺陷。 以往大部分研究主要集中在支持向量机分类理论和应用上，近年来关于支持向量机回归(SVMR)的研究也显示出其优异的性能。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：songzailu6482

  1. 使用matlab鲁棒控制工具箱实现硬盘磁头位置控制和仿真.rar

  2. 案例来源于《现代鲁棒控制理论与应用》（梅生伟等） 程序已经调试通过，对于利用matlab鲁棒控制工具箱很有启发。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-09-27
    • 文件大小：231424
    • 提供者：weixin_40292911

  1. 单片机与DSP中的非线性控制理论在有源滤波技术中的应用

  2. 摘要：综述了非线性控制理论在有源电力滤波器中的应用，分别对反馈线性化方法、非线性变结构控制、非线性无源控制、非线性自适应控制、非线性 鲁棒控制以及自抗扰控制在有源滤波技术中的应用加以讨论，提出了仍然存在的技术难题，并展望了有价值的研究方向和应用前景。 　　1　 引 言 　　随着电力电子设备等非线性负载的广泛应用，电网中的谐波问题日益严重，造成了电网电压和电流波形严重畸变，对供电质量造成严重的污染，电网中的谐波不仅危害电网本身而且危害其周边设备。如何消除电网中的高次谐波和无功电流使之成为洁净电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：121856
    • 提供者：weixin_38655810

  1. 鲁棒控制理论应用于宏观经济系统分析

  2. 针对宏观经济系统模型的不确定性,运用鲁棒控制理论进行宏观经济系统的分析与决策, 使得 宏观经济系统能够保持鲁棒稳定性并准确跟踪预先给定的目标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：141312
    • 提供者：weixin_38612909
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