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[其它] 离散时间系统的最优线性滤波器,带有或不带有时间戳的随机延迟和丢失测量

说明:开发了一种新颖的模型来描述可能的随机延迟和一组伯努利分布随机变量从传感器传输到滤波器的测量值的损失。 基于新开发的模型,当数据包没有时间戳时,通过创新分析方法,在线性最小方差意义上给出了一个取决于概率的最优线性滤波器。 最佳线性滤波器的解是根据Riccati差分方程和Lyapunov差分方程给出的。 给出了存在稳态滤波器的充分条件。 最后,对数据包进行时间戳记时,由卡尔曼滤波器给出最优滤波器。
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[其它] Dayoung20201295.github.io-源码

说明:Dayoung20201295.github.io
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[C++] 图片像素缩放程序基于opencv

说明:图片像素缩放程序
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[其它] TIL:今天我学到了:books:-源码

说明:瓷砖 今天我学到了 :books:
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[其它] 1234-源码

说明:1234
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[其它] C_Examples-源码

说明:C_范例 学生时期的C例子。
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[其它] 具有有限连续数据包丢失的网络控制系统的最佳线性估计器

说明:本文研究了观测数据和控制输入数据传输具有有限连续丢包的线性离散随机系统的最优估计问题。利用两个满足伯努利分布的随机变量来分别描述从传感器到估计器和从控制器到执行器之间的数据丢包现象。通过重新排列新的变量,将原系统转化为一个带有随机参数的系统。利用射影理论,提出了最小线性方差最优线性变量器,包括滤波器,预报器和平滑器。
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[其它] CIS131_Lab_03_Mortgage_Calculation-源码

说明:CIS131_Lab_03_Mortgage_Calculation
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[其它] 相关噪声系统的测量反馈自整定加权测量融合卡尔曼滤波器

说明:对于具有多个传感器和未知噪声统计信息的线性离散随机系统,通过使用测量反馈,满秩分解和加权最小二乘理论设计了噪声方差和互协方差的在线估计器。 此外,提出了一种自调谐加权测量融合卡尔曼滤波器。 Fadeeva公式用于建立噪声统计未知的ARMA创新模型。 静态和可逆ARMA创新模型的采样相关函数用于识别噪声统计信息。 证明了所提出的自校正加权测量融合卡尔曼滤波器收敛于最优加权测量融合卡尔曼滤波器,这意味着它的渐近全局最优性。 雷达跟踪系统的仿真结果表明了该算法的有效性。
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[其它] JoltNetCore:不好了-源码

说明:JoltNetCore:不好了
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[其它] AqaraGateway:用于家庭助手的Aqara GatewayHub集成-源码

说明:用于Home Assistant的Aqara网关/集线器(G2H,M1S CN,P3 CN,M2)集成 通过Aqara网关(KTBL12LM,ZHWG15LM,ZHWG12LM,ZNSXJ12LM)从家庭助理控制Zigbee设备。 此集成基于的开发,谢谢Alex。 注意:该组件**仅适用于修改后的固件(M1S,M2)。 ** 要刷新修改后的固件,请使用进行刷新。 需要打开网关并连接UART的情况。 对于M1S CN和AirCondition P3,您可以使用方法2或方法3启用telnet
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[其它] html-css-spotifyweb-源码

说明:html-css-spotifyweb
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