说明:ODMD数据集
ODMD是学习öbject d EPTH通过兼并otion和d etection所述第一数据集。 ODMD训练数据是可配置和可扩展的,每个训练示例均由一系列对象检测边界框,相机移动距离和地面真实对象深度组成。 作为基准评估,我们提供了四个ODMD验证和测试集,其中包含多个域中的21,600个示例,并且还转换了15,650个示例进行检测。 在我们的论文中,我们使用具有对象检测或分割功能的单个ODMD训练网络,以现有的驾驶和机器人技术基准获得最先进的结果,并通过可拍照手机估计对象深度
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