文件名称:
ODMD:通过运动和检测数据集的对象深度-源码
开发工具:
文件大小: 17mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-06
详细说明：ODMD数据集
ODMD是学习öbject d EPTH通过兼并otion和d etection所述第一数据集。 ODMD训练数据是可配置和可扩展的，每个训练示例均由一系列对象检测边界框，相机移动距离和地面真实对象深度组成。 作为基准评估，我们提供了四个ODMD验证和测试集，其中包含多个域中的21,600个示例，并且还转换了15,650个示例进行检测。 在我们的论文中，我们使用具有对象检测或分割功能的单个ODMD训练网络，以现有的驾驶和机器人技术基准获得最先进的结果，并通过可拍照手机估计对象深度，从而证明ODMD是一种可行的工具，可用于各种移动应用中的单眼深度估计。
联系人：布伦特·格里芬（Brent Griffin）
使用照相手机的深度结果。
使用ODMD
运行./demo/demo_datagen.py生成随机ODMD数据以训练或测试您的模型。 ./config/文件夹中提供了示
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