说明:与ROS交流
(自动移动机器人)
该项目的主要目标是了解机器人操作系统的概念。
Node Merenja.py从csv文件中读取数据,并向该主题发布最低,最高和平均温度。 Node Obrada.py订阅该主题,获取数据并进行处理,在处理之后,它发布Prikaz.py绘制的“ prikaz”主题的平均温度。 Obrada.py还向主题“ akcija”发布布尔值,如果最大-最小温度大于阈值,则为true。 节点Akcija.py订阅主题“ akcija” ,如果布尔值为true,则增加计数器。
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