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文件大小: 13kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-19
详细说明：与ROS交流
（自动移动机器人）
该项目的主要目标是了解机器人操作系统的概念。
Node Merenja.py从csv文件中读取数据，并向该主题发布最低，最高和平均温度。 Node Obrada.py订阅该主题，获取数据并进行处理，在处理之后，它发布Prikaz.py绘制的“ prikaz”主题的平均温度。 Obrada.py还向主题“ akcija”发布布尔值，如果最大-最小温度大于阈值，则为true。 节点Akcija.py订阅主题“ akcija” ，如果布尔值为true，则增加计数器。 您还可以运行write_to_file_client.py以开始与服务器的通信，这允许您将数据写入
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