说明:堆放
此回购包含使用基于仿真的粒子过滤器估算块的质心,然后求解最高稳定塔(按预期)的代码。 最后,在仿真中使用熊猫机器人建造了塔。 机械手功能来自存储库。
安装
依赖关系:python3,git
按照以下说明安装 ,而不是回购自述文件中的说明
安装pb_robot依赖项
pip3 install numpy pybullet recordclass catkin_pkg IPython networkx scipy numpy-quaternion
pip3 install git+http
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