说明: 1.本程序不使用任何汇编指令 2.由定时器T0产生中断,切换进程 3.由于中断或调用子程序,要把PC堆栈,故可以以SP为基址的地方找到PC 4.中断或子程序返回,要把SP出栈给PC,故可以操作SP改变程序入口 5.本程序经调试运行 电路图已上传 6.程序编译是会有一个警告提示,为正常现象,因为保存R0-R7时,重新定义地址, 出现地址覆盖的警告提示。 7.用户以此模板写程序只需写用户的进程子程序和用户初始化子程序,并把各进程参数 放在规定地方,各程序放在规定地方就可以;所有的任务调度已处理好。
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