说明:1.结构化编程
1.1 采用统一编程方法的目的
1.2 创建结构化机器人程序的辅助工具
1.3 如何创建程序流程图
2 SUBMIT 解释器
2.1 使用 SUBMIT 解释器
3 KRL 工作空间
3.1 使用工作空间
3.2 练习: 工作空间监控
4 用 KRL 进行信息编程
4.1 用户自定义信息提示概述
4.2 提示信息方面的工作
4.3 练习: 给提示信息编程
4.4 状态信息方面的工作
4.5 练习: 给状态信息编程
4.6 确认信息方面的工作
4.7
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