文件名称:
基于CS_UKF和交互多模型的反舰导弹轨迹跟踪。
开发工具:
文件大小: 525kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-16
详细说明：反舰导弹是一种典型的高机动目标，具有机动强度大，机动频次高的特点，特别是其特有的“蛇形机动”形式给其轨迹跟踪带来了困难。算法，“当前”统计模型和UKF滤波算法结合起来，采用“当前”统计模型作为反舰导弹运动轨迹的基本模型，采用UKF计算作为基本滤波器，避免常规扩展卡尔曼繁琐的雅克比矩阵计算，通过相互作用多模型方法适应不断变化的运动模式，提出一种新的反舰导弹轨迹跟踪方法，仿真结果证明：该方法对反舰导弹类型强机动目标能够取得更好的跟踪效果
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