文件名称:
ZESBEEN:步行六足机器人的Arduino项目-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-16
详细说明：泽斯本
!!! 正在进行中-尚未完成或尚未完全上传！！！
Arduino项目，用于步行六足机器人。 “ zesbeen”的发音为“ zesbane”，它的意思是“六脚”。
该项目包括一个机器人的硬件和软件，该机器人在六个腿上行走，每个腿上都有两个伺服电机，分别用于DIJ（Thy）和KNIE（膝盖）。 前腿和后腿还有一个用于SCHOUDER（肩）的额外伺服器，用于转弯。
该机器人有两个Arduino Mega：一个用于步行运动，一个用于传感器（还有SCHOUDERS）。 两个arduino通过光耦合器进行通信。 该软件包括两个主程序以及多个类，后者主要用于封装硬件组件。 一些主要的类是：MP_GEWRICHT（联合）-封装伺服的。 MP_BEEST（野兽）-将六个腿作为一组封装
传感器控制器接收现实世界的信息，并将其转换为事件。 事件导致状态机中的状态更改。 每个状态对应于ZESBEE
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