文件名称:
twoArduinos:两个Arduino与Raspberry Pi的ROS连接-源码
开发工具:
文件大小: 3kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-15
详细说明：两个Arduino
两个Arduino与Raspberry Pi的ROS连接
该存储库包含为使程序在我的环境中工作而进行的更改。 它们的原始内容和说明在以下位置列出：
我的环境：
操作系统
使用64位Ubuntu 20.04.02 LTS（Focal Fossa）
内核Linux 5.4.0-1029-raspi aarch64
伴侣1.24.0
ROS版本：
理性的
电脑
树莓派4B
Arduino的101
Arduino纳米
细节：
使软件在此环境中运行的最初尝试失败。 以下是所做更改的列表：
Memcpy在Arduino ROS库中不起作用，因此msg.h已更改为使用等效的C语言。 3行改变。 该文件应位于目录/ home /用户/ Arduino / libraries / Rosserial_Arduino_Library / src / ros /
ardui
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
