文件名称:
SFND-Project-2dFeatureTracking:Udacity的Sensor Fusion Nanodegree程序中的Camera类的练习-源码
开发工具:
文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-15
详细说明：SFND 2D功能跟踪-中期项目
该存储库包含与“基于相机的2D特征跟踪”有关的中期项目的提交内容，这是Udacity的Sensor Fusion Nanodegree计划的一部分。
要获取入门代码，请阅读有关依赖项和/或基本构建说明的信息，请参阅以下存储库： :
报告
任务MP.0中期报告
提供一个Writeup / README，其中包括所有要点以及如何解决每个要点。 您可以以markdown或pdf形式提交您的文章。
创建此自述文件就是为了满足该规范。
任务MP.1数据缓冲区优化
为大小不超过限制（例如2个元素）的dataBuffer对象实现一个向量。 这可以通过在一端推入新元件并在另一端取下元件来实现。
// limit data frame buffer size by removing oldest frame
if (dataBuffer.size()>dataBu
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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