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领先者的选择，可实现单集成多主体系统的强大结构可控性
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文件大小: 295kb
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上传时间: 2021-03-15
详细说明：本文针对多智能体系统（MAS）的强结构可控性（SSC）解决了领导者选择问题。 对于路径预算图，事实证明，仅需要一个领导者即可保证MAS的SSC。 对于特殊类型的拓扑，基于将拓扑划分为不相交的路径和路径预算，已证明，如果选择路径的根节点作为领导者，则MAS在结构上是可控的。 对于一般拓扑，提供了一种算法来确定可以充当领导者的代理。 对于某些特殊拓扑，还可以获得保证MAS鲁棒性强的结构可控性（RSSC）的最小引线数。 给出两个例子来验证结果的有效性。
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