文件名称:
6-DoF-Robotic-Motion-Phantom:机器人运动幻影应用程序提供了使用机器人控制的幻象精确再现患者测量的肿瘤运动的完整范围和速率的方法，从而为先进的放射治疗方法提供了精确的6 DoF几何质量保证-源码
开发工具:
文件大小: 12mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-15
详细说明：6 DoF机器人运动幻影
已经开发了6 DoF机器人运动幻影应用程序，以对实时图像引导的放射治疗系统执行质量保证测试。 6自由度系统由六轴机械臂（Universal Robot，UR3），丙烯酸模体，将机器人体模安装到治疗床上的定制基板和控制机器人体模以重现患者的软件应用程序组成测量的肿瘤运动。 该软件提供了一些方法，可以执行适当的转换顺序，以使用机器人控制的幻像准确再现整个范围（6 DoF平移和旋转运动）和患者测量的肿瘤运动的速率。 针对Calypso系统对机器人系统的设置和运动轨迹重复性进行了评估，结果显示该系统可分别提供亚毫米和亚度的精度以及平移和旋转自由度的精度。 有关更多详细信息，请参见此。
主要特点
6DoF肿瘤运动的精确运动再现性。
用户友好的GUI界面。
设计紧凑。
简单的工作流程。
入门
要求
硬件
六轴机器人（在市售的上进行了测试）及其相关硬件
幻影
软件
带有.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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