开发工具:
文件大小: 10mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-14
详细说明：简历
2021年2月25日
为nano GPU构建
完成 ， ，，
2021年2月26日
为nvidia gpu更新到cuda virsion opencv
完成的 ， ，
2021年2月27日
无法进行对象跟踪。 也许这是杰森纳米的东西。 视频只是停留在那儿。 2.
2021年3月11日
现在可以获取x，y，d深度
2021年3月14日
_depth =深度（如果d进行了变换），
v = arctan（（（（1/2 ypx）-y）/（1/2 ypx）* tan（ 1/2 * fovv））
h = arctan（（（（1/2 xpx）-x）/（1/2 xpx）* tan（ 1/2 * fovh）））
d_real =深度* cos（v）* cos（h）
fovh =水平视场
fovv =虚拟视野
ypx = y像素= 540 = 1080/2
xpx =像素中的x
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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