文件名称:
有限时间切换控制扩展非完整链式系统的运动目标跟踪
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-14
详细说明:提出了一种有限时间切换控制方案,用于跟踪扩展的非完整链式系统的实际运动目标。 首先,提出了一种结合运动目标和扩展非完整链式系统的动态输出跟踪误差模型。 其次,针对跟踪误差系统考虑了两个解耦子系统,在此基础上应用有限时间稳定控制理论和切换设计方法对系统进行了严格的收敛性和稳定性分析。 最后,所提出的有限时间切换控制方法的有效性是根据进一步的执行的。 。仿真结果..
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