文件名称:
BionicRobotFish:这是仿生机器人鱼stm32f407zgt6软件-源码
开发工具:
文件大小: 4mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-14
详细说明：WIAS仿生鱼控制系统十分设计
一，系统架构
1.1硬件架构
1.1.1手工焊接初步测试版本插件设置
OLED_0.96IIC
SCL
SDA
PB13
PB14
TJA1050 CAN收发器（CAN1）
CAN_TX
CAN_RX
PA12
PA11
STM32系统板硬件资源
KEY_1
D2
PA0
PA1
NRF24L01（SPI3端口重新映射）
问卷
味噌
摩西
时钟
南航
CE认证
PD0
PC11
PC12
PC10
PD1
PA15
USART（USART1）
得克萨斯州
接收
PA9
PA10
IMU控制端口
港口
在
离开
PB15
1个
0
1.1.2硬件设备参数
TMotor参数范围
位置（rad）
速度（rpm）
转矩（n * m）
功力
d
AK80-9
±95.5
±45
±18
0-500
0-5
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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