文件名称:
具有可调整刚度的有效直臂长度的基于扭簧的执行器（TSA）的设计和建模
开发工具:
文件大小: 398kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-14
详细说明：摘要-本文介绍了可变刚度的基于斜角扭转弹簧的执行器（TSA）的设计和建模。刚度调节的机械结构包含两个相反的扭力弹簧和两个凸轮轴承从动件（CFs）。 其工作原理是通过改变扭力弹簧和CF的接触点来调节刚度。 所提出的设计允许改进具有大范围的刚度和传动机构的低摩擦的致动器。 钢丝绳传动用于避免齿条齿轮传动系统中的反冲以及滚珠丝杠传动系统中的低响应。 每个CF扭力弹簧只有一个接触点来代替滑动摩擦，同时在带有滚动摩擦的滑动槽中移动。 小尺寸，紧凑型结构和模块化设计被优先考虑用于多自由度（dof）机器人系统。 仿真实验结果表明，所提出的TSA具有较宽的刚度范围，快速响应和出色的跟踪性能。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
