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上传时间: 2021-03-14
详细说明：视觉交互是未来移动机器人为老年人服务的最重要方式之一。 移动机器人需要识别人类的动作才能跟随人类的动作或逃避动作。 提出了一种基于云服务器的室内移动机器人交互系统。 在人机共存的环境中，移动机器人识别出人类的运动，这代表了机器人的控制意图。 此外，如果人员未发出控制命令，则机器人将跟随操作员的移动轨迹作为跟随者。 实验中使用了带有fourMecanum.wheels的移动机器人。 在机器人中，使用3D摄像机捕获人体运动并识别语言控制命令。 然后，移动机器人将人体语言转换为运动方向控制模式后执行命令动作，此外，该机器人中的2D摄像头用于自主捕获2D人体多视角图像并结合面部识别以实现特定的人类目标去跟随。 提出了一些实验来验证整个交互控制系统的有效性。
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