文件名称:
基于人体动作捕捉与遥控的机器人移动操纵系统
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-14
详细说明：移动操纵对于人类来说很简单，但是对于机器人却很难。 开发了一种名为CHR的移动机器人，用于通过基于移动互联网的远程操作进行移动操作。 操作员的命令被传送到位于房子。 本文的操纵分为四个零件：准备，接近，方向调整，操作。 在不同的部分，不同的控制命令生成工具被使用。 提供了一些实验。 在本文中，我们使用网络摄像机捕获操纵信息场景，通过云服务器传输，显示在大师级的部分。 通过立体声设备，捕获了人体运动并将其与红外运动的数据进行了比较捕获系统。 然后，选择最佳数据以与机器人。 在本文中，已经实现了小型移动机器人关掉灯。 通过远程操作员手臂进行控制机器人的运动，右手分别关闭灯亮，证明了远程操作的可行性。
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