文件名称:
控制方向未知的高阶非线性系统的合作控制
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文件大小: 256kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-14
详细说明：在本文中，我们研究了非线性系统的输出同步问题，该问题可以转化为具有未知控制方向的严格反馈形式。 为此，引入了增强的拉普拉斯势函数来构造局部级别的分布式自适应控制器，从而可以在所有其他状态保持有界的同时同步网络代理的输出。 此外，调整功能旨在减少参数更新程序的顺序。 与传统的自适应反推过程相反，所提出的方案的参数更新定律和调整功能都利用了网络代理之间的信息流，因此具有分布性。 事实证明，只要信息图是无向的和连通的，通过适当地选择Nussbaum函数就可以实现整个网络的输出同步。 此外，我们还提出了一种定义适当的Nussbaum函数的方法。 仿真结果表明了所提方案的有效性。
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