文件名称:
月球土壤与月球岩石界面界面钻井特征的提取与识别
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-12
详细说明:为提高月壤-月岩交界面处的钻进工况识别速度,分析了钻刃接触及侵入岩块过程中的钻进状态监测信号特征,提出一种基于连续小波变换的钻进对象交界面识别方法。该方法能够确定定识别月壤-月岩交界面的小波变换阈值,其识别结果不受钻进动力参数和噪声信号的影响。所提出的方法能够及时感知钻进对象的变化并调整钻进动力参数,实现具有环境适应性的无人自主钻取取样。
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