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一类不确定非线性系统的扰动观测器和自适应反步复合控制方法
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文件大小: 175kb
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上传时间: 2021-03-12
详细说明：针对一类受到多源干扰的非线性系统，提出了一种新的抗干扰控制方案。 本文中的麻烦。 不确定的多源干扰分为两部分，一是谐波或常数带有部分已知信息的扰动，可以由外生系统制定，另一个则是未知时间- 变化的干扰。 非线性扰动观测器（NDO）与控制器设计分开构造，以进行估计第一种干扰。 通过将NDO与自适应反推技术集成在一起，可实现一种新型的复合抗干扰针对非线性系统提出了一种控制方案。 然后对闭环系统的所有信号进行稳定性分析提出了。 通过数值例子的仿真来证明结果的有效性。
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