文件名称:
DEAP直线执行器的自适应RBF神经网络滑模控制。
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-12
详细说明：介电电活性聚合物（DEAP）是一种称为“人造肌肉”的新型智能材料，在仿生机器人领域具有巨大的潜力。 但是，这种材料广泛存在磁滞非线性，这会降低跟踪精度和系统稳定性。 针对这种情况，提出了一种基于径向基函数（RBF）的神经网络与滑模控制算法相结合的二阶DEAP线性执行器。 首先，基于Prandtl-Ishlinskii（PI）模型的逆磁滞算子用于消除磁滞行为。 其次，设计了一种自适应RBF神经网络滑模控制器，以获得较高的跟踪精度并保持系统稳定性。 所提出的算法使跟踪误差收敛到零，并在外部干扰和参数变化的情况下使系统保持全局稳定。 仿真结果表明，所提出的控制器具有优于纯滑模控制器的优势。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
