文件名称:
在线最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制
开发工具:
文件大小: 237kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-12
详细说明：对于一类参数未知的非线性离散系统，自适应直接广义提出了一种基于在线最小二乘支持向量机（OLS–SVM）的预测控制方法。 在该方法中，使用OLS–SVM直接设计控制器，并改进了投影引入了基于跟踪误差的自适应自适应调整OLS-SVM权重的算法，避免了在线实时控制过程中逆矩阵的产生。 实践证明，该方法可以使跟踪误差收敛到原点的较小邻域。 仿真结果表明了该方法的正确性和有效性。
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