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上传时间: 2021-03-12
详细说明：为有效抑制复杂环境对无线传感器网络节点定位精度的影响，在三边定位的基础上，基于移动锚节点和节.点之间的模糊信息，提出一种三维空间中的节点定位算法( MANLFI)。该算法通过测量锚节点和未知节点的方向.角、俯仰角实现节点定位，每轮定位结束后更新锚节点的速度和方向，节点被定位后充当静态锚节点对其他节点定.位。仿真实验结果表明，与 APIT-3D 和 Bounding cube 算法相比，MANLFI 算法可提高节点定位精度和网络稳定性，.且时延短、能耗低。
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