文件名称:
Skycar-System-Integration:自驾车Udacity系统集成项目。 空中车队。 来自欧洲的5名工程师-源码
开发工具:
文件大小: 62mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-11
详细说明：天网车队-自动驾驶汽车系统集成
任务：控制CARLA（自动驾驶汽车）的油门，转向和制动器，以成功导航地图航路点并检测交通信号灯，如果信号灯为红色，则停止。
在CARLA上运行我们的代码之前，我们先开发了可在模拟器中工作的代码。 该模拟器的工作方式与CARLA非常相似，因为所有ROS节点和主题都相同。 因此，基本上，如果我们的系统可以在模拟器中运行，我们希望它也可以在CARLA上运行。 这是障碍物（例如交通信号灯）检测的例外，因为由于像素输入而使用了不同的分类模型。 要开始使用此仓库，请先阅读。
跑天车
当模拟器，ROS和catkin环境启动并运行时，您应该能够运行此项目。
导航到存储库
导航到ros目录： cd ros
跑
模拟器： ./run_skycar_styx
CARLA（网站）： ./run_skycar_site
自驾车基本系统架构。 系统架构背后的原理。
卡拉
CAR
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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