文件名称:
fastmavlink:fastMavlink库-源码
开发工具:
文件大小: 891kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-10
详细说明：fastMavlink库
FastMavlink被设计为最轻便，性能 C库，此外还提供新颖的功能。
它可能无法立即达到100％的目标，但是与标准库相比，它在CPU时间，闪存和RAM占用空间以及功能方面提供了大大提高的性能。
这不是通过一些神奇的伏都教编码技巧来实现的，而仅仅是通过精心设计避免了多余的计算，模糊的数据字段以及不必要的RAM和堆栈使用。
举个例子：为了解析一条消息，确定它是否针对应用程序，然后将响应发送到正确的链接，pymavlink-mavgen库要求您搜索三（3！）次以查找目标ID。对分别对应于消息ID。 fastMavlink库只需要搜索一次，这是逻辑上的最低要求。 搜索是一个相对昂贵的过程，避免不必要的搜索显然与性能提升有关。
pymavlink-mavgen库的一些缺点已在中列出并解决，可以进一步证明这一点。 但是，fastMavlink的C代码不仅是pyma
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