开发工具:
文件大小: 11kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-10
详细说明：移动机器人
此回购描述了移动机器人的运动学和控制系统。 （实际上，此仓库的目标主要是研究C ++，ROS2和移动机器人！）
待办事项清单
创建单位系统
捻
位置
移动机器人
基本的移动机器人框架
差动驱动
逆运动学
正向运动学
带全向轮的3WD全向驱动器
带麦加纳姆轮的4WD全向驱动器
逆运动学
正向运动学
带全向轮的4WD全向驱动器
数值方法
数字滤波器
参考
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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