文件名称:
copra:这是使用Python绑定在C ++ 14中完成的时不变线性模型预测控制器（LMPC）的C ++实现-源码
开发工具:
文件大小: 242kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-10
详细说明：科普拉
干椰肉（联合ntrol＆PR EVIEW一个lgorithms）是一个C ++库实现线性模型预测控制。 它依赖于二次编程（QP）求解器。 Python绑定可用。
斯蒂芬·卡隆
该作品最初由制作，并由扩展。
Copra已获得许可。 但是，其默认的QP解算器（eigen-quadprog）已获得LGPL-2的许可，并且不能更改。 如果您打算与copra合作，请注意相关限制。 日后，我们可能会将copra默认QP解算器切换为许可证限制较少的解算器。
安装
Copra应该可以编译并在Linux，macOS和Windows上进行测试。
Ubuntu LTS（16.04、18.04、20.04）
# Make sure you have required tools
sudo apt install apt-transport-https lsb-release ca-certifi
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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