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上传时间: 2021-03-10
详细说明：机器人控制器
这是一个Arduino草图，旨在与启用蓝牙的React Native手机应用程序一起使用： :
该代码是为与PCA9685伺服电机驱动器一起使用而编写的，您可以在这里找到： ://www.adafruit.com/product/815
此代码的另一个需要考虑的因素是某种类型的串行数据源（例如，将诸如手持控制器，电话应用程序之类的串行数据发送到arduino的东西）。 您也可以只通过Arduino IDE中的串行监视器输入数据。
撰写本文时（3/9/21），大部分代码是一个称为Motor的类。 该类用5个输入实例化：
电机对象所连接的PCA9685电机驱动器上的引脚号。
在移动电动机时增加电动机对象位置之间的延迟时间（即，要减慢电动机运动的速度）。
使电动机向前运行的串行数据字符。
向后运行电动机的串行数据字符。
停止电动机的串行数据字符。
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