文件名称:
具有两个新型弯曲缝隙的紧凑型宽带MIMO天线
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文件大小: 2mb
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上传时间: 2021-03-10
详细说明：本文提出了一种具有丝杠驱动机构的新弯曲技术，该技术可以通过旋转两个连杆机构来实现全向弯曲运动，每个连杆机构均由一个右手螺钉，一个万向节和一个左手螺钉组成。 新的螺杆驱动机构称为双螺杆驱动（DSD）机构，用于机械手钳机械手进行腹腔镜手术。 集成了DSD机构（DSD钳）的机器人钳机械手可在不使用电线的情况下弯曲。 没有电线，它具有很高的刚性，并且可以在任意方向上弯曲90°。 另外，DSD钳的抓持器可以执行旋转运动，这是通过旋转DSD机构中的第三连杆实现的。 夹持器的打开和关闭动作是通过金属丝致动来实现的。 进行了基本实验，检查了DSD钳的弯曲力和精度，并对精度进行了分析。 DSD钳通过遥控系统的控制是通过操纵杆型操纵器实现的。 为每个连杆和导线致动机构构造了一个伺服系统，并进行了跟踪控制实验和缝合实验。 实验结果表明，满足了所需的设计规范。 因此，证明了DSD钳的有效性。
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