文件名称:
具有部分状态信息的二阶多主体系统的共识
开发工具:
文件大小: 624kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-10
详细说明：研究二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体只能在离散离散时刻上获得位置信息。为了关于完全状态，即位置和速度，都达到一致，设计一类协议，并建立在该协议下，一致性建立的充要条件。该条件揭示了交流拓扑，控制器增益，采样周期和保持器的更新周期之间的关系。
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