文件名称:
具有部分状态信息的多个二阶代理的异步共识
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文件大小: 518kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-10
详细说明:本文研究了采样数据设置中多个二阶代理的异步共识问题,其中异步意味着每个代理的采样周期与其他代理无关。 假定每个代理只能在采样时刻获得其相对于其邻居的位置信息。 首先,基于速度估计提供了离散时间协议,并根据周期系统的性质建立了在该协议下达成共识的充分必要条件。 其次,通过动态输出反馈控制理论提出了一种连续时间协议,并通过应用输入延迟方法获得了在该协议下达成共识的充分条件。 进行仿真以说明理论结果的有效性。
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