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上传时间: 2021-03-09
详细说明：ROBEL：罗botics分L盈利nchmarks
ROBEL是具有成本效益的机器人和相关强化学习环境的开源平台，用于在现实世界中对强化学习进行基准测试。 它提供了与Gym兼容的环境，可以轻松地在仿真（用于快速原型制作）和真实硬件中运行。 ROBEL机器人功能强大且可扩展-通过各种基于学习的方法，他们已经在14000多个小时（截至19年8月）中进行了实际培训。 提供了使用几种基于学习的方法的基准，以便于比较和可扩展性。 有关完整的详细信息，请参见。
机器人平台
ROBEL机器人：D'Kitty（左）和D'Claw（中和右）
与许多现有的机器人研究平台相比，ROBEL推出了两种模块化，可扩展，易于构建且成本更低的机器人：
D'Claw是九个自由度操纵平台，能够执行灵巧操纵。
D'Kitty是十二自由度的四倍，能够敏捷地运动。
特征
符合Gym规范-ROBEL环境完全符合规范，可与与
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