文件名称:
dream-multi-mapper-源码
开发工具:
文件大小: 27kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-09
详细说明：梦想多人
这是一项正在进行的工作
1-要求：
-ROS旋律
-sudo apt安装ros-melodic-geodesy
-libpointmatcher与语义OutlierFilter分叉：git clone
2-解决FLANN库冲突：
-sudo纳米/usr/include/flann/util/serialization.h
-代替：
-＃include“ flann / ext / lz4.h” -AND-＃include“ flann / ext / lz4hc.h”
-经过：
-＃include“ lz4.h”-＃include“ lz4hc.h”
3编译
-mkdir生成-cd生成-cmake .. -make -j
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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