文件名称:
diffbot:DiffBot是一款自主2wd差动驱动机器人，在Raspberry Pi 4 B上使用ROS Noetic。凭借其SLAMTEC Lidar和ROS Control硬件接口，它能够使用ROS Navigation堆栈在环境中
开发工具:
文件大小: 34mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-09
详细说明：DiffBot
DiffBot是具有两个轮子的自主式差动驱动机器人。 它的主要处理单元是运行Ubuntu Mate 20.04和ROS 1（ROS Noetic）中间件的Raspberry Pi 4B。 该存储库包含ROS驱动程序包，用于实际机械手的ROS控制硬件接口以及用于模拟DiffBot的配置。 格式化的文档可以在以下位置找到： : 。
DiffBot
激光雷达SLAMTEC RP激光雷达A2
示范
SLAM和导航
真正的机器人
凉亭模拟
:package: 包装概述
：ROS控制硬件接口，包括用于真实机器人的controller_manager控制循环
：启动文件以启动真正的DiffBot机器人的硬件驱动程序（相机，激光雷达，IMU，超声波等）
：在凉亭模拟和真实机器人中使用的ROS Control的diff_drive_controller的配置
：DiffBot的URDF
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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