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下载次数: 0
上传时间: 2021-03-08
详细说明：IDA-3D：用于自动驾驶的立体视觉中具有实例深度的3D对象检测（CVPR2020）
该存储库是我们CVPR2020 的代码
安装
此实现基于 ，您可以检查以获取安装说明。
我们在Ubuntu 18.04上的python 3.7，PyTorch 1.1.0，CUDA 10.0下测试了此代码。 我们还提供基于和的现成运行环境。 您可以直接从和下载并运行以下命令。
unzip env_IDA3D.zip -d ~ /anaconda3/envs/
# Activating Singularity and Anaconda environment
singularity shell --nv ubutu18-cuda10.simg
source ~ /annconda3/bin/activate tdrcnn
# Installing apex
git clone https://gith
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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