文件名称:
esac:ESAC-适用于相机重新定位的专家样本共识-源码
开发工具:
文件大小: 971kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-08
详细说明：ESAC-适用于相机重新定位的专家样本共识
介绍
专家样本共识（ESAC）是一种将参数模型拟合到观测值的方法。 特别是，此代码使6D相机的绝对姿势（参数模型）适合RGB图像（观察值）。 ESAC可以针对大型，复杂的环境进行培训，然后能够在给定单个图像的情况下在此环境中重新定位。 ESAC依靠专家网络的集合，其中每个专家都专门研究环境的一部分。 门控网络决定哪个专家负责给定的输入图像。
ESAC建立在和可，尤其是它扩展了我们先前的重新定位管道并使其具有可伸缩性。
请参阅，以详细，正式地描述该方法。 您可以在本自述文件的末尾找到该文件的参考书目。 收集指向其他资源的指针。
安装
ESAC基于PyTorch，并包含一个自定义C ++扩展，您必须对其进行编译和安装（但这很容易）。 ESAC的主要框架是用Python实现的，包括数据处理和设置参数。 由于效率原因，C ++扩展封装了稳健的姿势优
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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