文件名称:
GestureControl:（进行中）手势手套控制器-源码
开发工具:
文件大小: 6mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-08
详细说明：手势控制
1.概述
该项目的目标是创建一种手套，以收集有关用户手腕方向和手指运动的信息。 收集后，该数据可以无线传输到外部应用程序。 我目前的计划是使用它来控制在Unity Engine中制作的视频游戏。
2.硬件
2.1-使用RPi 3 B +的v1.0.0原型
第一个原型看起来还不像手套。 但是，它允许在订购其他零件并开始PCB设计之前完成一些软件。 下面是对某些组件组的说明，这些组件组在图片中标记为彩色框。
伸展传感器（红色）：伸展传感器是可变电阻器，可根据伸展程度改变电阻，这使其成为捕捉手指运动的理想传感器。 图像中显示的10个电位器正在模拟10个拉伸传感器，这些传感器将测量每个手指的弯曲方式。 10个传感器用于5个手指，因为每个手指将捕获2个关节，并且可以在软件中基于PIP关节来近似指尖附近的第三个关节（DIP）。
串行到蓝牙模块（粉红色）：这是HC-05蓝牙模块，用于将数据
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