文件名称:
基于手势识别的工业机器人操作控制方法研究
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-08
详细说明：针对目前操作工人与工业机器人之间的交互还是采用比较机械化的交互方式，设计使用 Kinect 传感器作为手势采集设备，并使用人的手势来对工业机器人进行控制的方法． 首先，使用深度阈值法与手部骨骼点相结合的方法，从 Kinect 传感器获取的数据中准确地提取出手部图像． 在提取过程中，操作员无需佩戴任何设备，对操作员所站位置没有要求，对背景环境也没要求． 然后，用稀疏自编码网络与 Softmax 分类器结合的方法对手势图像进行识别，手势识别过程包含预训练和微调，预训练是用逐层贪婪训练法依次训练网络的每一层，微调是将整个神经网络看成一个整体微调整个网络的参数，手势识别的准确率达到 99.846%． 最后，在自主研发的工业机器人仿真平台上进行实验，在单手和双手手势下都取得了不错的效果，实验结果验证了手势控制工业机器人的可行性和可用性．
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
