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一类切换系统在扰动下的稳定性分析及其在共识中的应用
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上传时间: 2021-03-08
详细说明：这项研究调查了一类具有随机或非随机摄动的离散时间切换系统的稳定性问题。 在系统矩阵是弱周期且受到Hurwitz约束的条件下，我们首先给出有界或（指数）收敛摄动的系统稳定性分析。 然后，对于具有包含随机噪声的扰动的系统，该系统受mar差假设的影响，我们给出均方根（ms）和几乎确定的（作为）收敛结果。 本文讨论了乘性噪声和加性噪声。 作为稳定性结果的应用，我们给出了具有弱状态切换拓扑和Hurwitz约束的具有相对状态相关噪声的多智能体系统（MAS）和具有加性噪声的MAS的ms和共识条件。 与现有的共识结果相比，我们不要求二合图是平衡的，边权重也必须是非负的。 与平衡切换拓扑情况相比，我们还给出了最终共识点的统计属性的更一般形式。 给出了一些例子来说明稳定性结果和共识结果的有效性。
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